Paul Reisert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• お行儀よくね――LLMで卓上ロボットHaruの会話を表情豊かに
  VLA2024/2/1

  LLMを社会性ロボットに組み込み、感情認識モデルと絵文字を手がかりに音声のトーンや身体動作を選ばせることで、性格に合った表情豊かな会話を自動生成するシステムを構築し、 pilot study で好意的な評価を得た。