Zining Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacForeSight: 接触豊富な操作のための力誘導型触覚ワールドモデル
  触覚/操作2026/6/1

  接触を伴う操作タスクにおいて、力覚と触覚の非対称な時空間的役割を考慮し、触覚潜在ダイナミクスを予測する軽量な触覚ワールドモデルと、予測結果を活用するポリシーを提案。実機実験で動的接触外乱下での優位性を示した。

• Rhythm: 双ヒューマノイドのインタラクティブ全身制御学習
  全身制御2026/3/1

  人間の動作データから2体のヒューマノイドが抱擁やダンスなどの全身協調動作を実機で行えるようにする統合フレームワークを提案。

• Ain't Misbehavin' -- Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
  2024/2/1
• Labels Are Not Perfect: Inferring Spatial Uncertainty in Object Detection
  2020/12/1
• Towards Better Performance and More Explainable Uncertainty for 3D Object Detection of Autonomous Vehicles
  2020/6/1
• Inferring Spatial Uncertainty in Object Detection
  2020/3/1