Eric Jing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 新規性検出による世界モデルの分布シフト抑制
  世界モデル2025/8/1

  変分オートエンコーダを新規性検出器として用い、モデルベース計画中に学習済み世界モデルが訓練データ分布から逸脱するのを防ぐ手法を提案し、DINO-WMに組み込んでデータ効率の向上を示した。

• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1