Shijie Geng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROG-Grasp: Root-Oriented Geometry for Robotic Grasping and Placement
  2026/6/1
• VILAS: A VLA-Integrated Low-cost Architecture with Soft Grasping for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1
• Mono-STAR: Mono-camera Scene-level Tracking and Reconstruction
  2023/1/1