Shijie Geng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROG-Grasp: 根の形状に基づくロボット把持と配置
  マニピュレーション2026/6/1

  RGB-Dカメラで農産物の根の形状から向きを推定し、安定した把持と配置を実現する幾何学ベースのフレームワークを提案。トマトとタマネギで高い成功率を実証した。

• VILAS: ソフト把持を備えたVLA統合型低コストロボット操作アーキテクチャ
  マニピュレーション2026/5/1

  低コストでモジュール式のロボット操作プラットフォームVILASを提案し、VLAポリシーの学習と展開を可能にした。キリガミ構造のソフトグリッパーで壊れやすい物体を安全に把持し、3つのVLAモデルを実機で評価した。

• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1
• Mono-STAR: Mono-camera Scene-level Tracking and Reconstruction
  2023/1/1