Kowndinya Boyalakuntla

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KARL: Kalman-Filter Assisted Reinforcement Learner for Dynamic Object Tracking and Grasping
  2025/6/1
• DAP: Diffusion-based Affordance Prediction for Multi-modality Storage
  2024/9/1
• LGMCTS: Language-Guided Monte-Carlo Tree Search for Executable Semantic Object Rearrangement
  2023/9/1
• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1