Alex Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dr-LiSA: レーダー・LiDARスキャンの直接位置合わせによるSE(3)自己位置推定
  自己位置推定2026/9/22

  LiDAR地図からレーダー観測を予測する学習モデルを用い、レーダー強度画像をSE(3)で直接位置合わせする初の手法を提案し、従来の平面推定を上回る精度を実現した。

• 見えた！：生ピクセルからのエンドツーエンドヒューマノイド歩行学習
  歩行2026/2/1

  生の深度画像からヒューマノイドの歩行をエンドツーエンドで学習するフレームワークを提案し、高忠実度深度センサシミュレーションと視覚認識行動蒸留、地形別報酬設計により、実機での多様な地形適応を実現した。

• RAISE：界面特性の処方探索を自律実行する自己駆動型実験室
  自己駆動型実験室2025/10/1

  液体の混合・液滴の画像取得・接触角測定を自動化し、ベイズ最適化と組み合わせて界面特性の処方を自律的に探索するシステムを開発した。

• 内視鏡下経鼻手術向け磁気操舵ソフト吸引デバイスの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス/磁気操舵2025/7/1

  磁気で操舵可能な軟性吸引デバイスの形状を、磁場パラメータからベジェ制御点へ写像する学習モデルを構築し、Random Forestが高精度で形状再構成できることを示した。