Enrico Marchesini

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的列挙による制御バリア関数設計：安全な強化学習ナビゲーション
  安全強化学習/ナビゲーション2025/4/1

  確率的列挙で危険領域を特定し、制御バリア関数に基づく安全層を構築することで、任意の強化学習ナビゲーション方策を安全に補正する階層制御フレームワークを提案した。

• エントロピー探索による安全なマルチエージェント協調
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  チーム制約下でのマルチエージェント強化学習において、観測エントロピー最大化で探索を促し、安全性を保ちつつ協調行動を学習する手法E2Cを提案。

• ε-再訓練による方策最適化の改善
  強化学習2024/6/12

  方策最適化において、エージェントが望ましい行動を取れなかった状態領域を再訓練し、性能とサンプル効率を向上させる手法を提案。

• Online Safety Property Collection and Refinement for Safe Deep Reinforcement Learning in Mapless Navigation
  2023/2/1
• Curriculum Learning for Safe Mapless Navigation
  2021/12/1
• Benchmarking Safe Deep Reinforcement Learning in Aquatic Navigation
  2021/12/1
• Centralizing State-Values in Dueling Networks for Multi-Robot Reinforcement Learning Mapless Navigation
  2021/12/1
• Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery
  2021/9/1