Emmanouil Spyrakos-Papastavridis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-触覚を用いたペグ穴挿入の学習：ペグ引き抜き動作からの転移
  マニピュレーション2026/4/1

  ペグ穴挿入作業を、より簡単な逆タスクであるペグ引き抜き動作の学習を利用して効率的に学習するフレームワークを提案。視覚と触覚の情報を統合し、成功率を向上させた。

• UniForce: 多様な触覚センサに対応するロボットマニピュレーションのための統合力潜在モデル
  触覚2026/2/1

  異なる触覚センサ間で共有される力の潜在空間を学習し、再学習なしでゼロショット転移可能な力認識マニピュレーションを実現する統合触覚表現フレームワークを提案。

• 車載型劣駆動変態積載マニピュレータの運動静力学と粒子群最適化
  マニピュレーション2025/9/1

  劣駆動の変態アームと受動適応グリッパを組み合わせた積載マニピュレータを提案し、運動静力学解析と粒子群最適化で設計を最適化した。

• デジタルツインにおけるロボットアーム再構成のための目標指向セマンティック通信：特徴量と時間的選択
  セマンティック通信2024/11/1

  デジタルツイン上でロボットアームを再構成する際の通信負荷を削減するため、特徴選択と深層強化学習による時間的選択を組み合わせた目標指向セマンティック通信フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。