Guanglu Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• INGRID: 大規模言語モデルを用いた知的生成ロボット設計
  ロボット設計2025/9/1

  大規模言語モデルとねじ理論・運動学合成を統合し、並列ロボット機構を自動設計するフレームワークINGRIDを提案。固定・可変自由度の新規機構を生成し、3つのケーススタディで有効性を実証した。

• 車載型劣駆動変態積載マニピュレータの運動静力学と粒子群最適化
  マニピュレーション2025/9/1

  劣駆動の変態アームと受動適応グリッパを組み合わせた積載マニピュレータを提案し、運動静力学解析と粒子群最適化で設計を最適化した。