Emily Whiting
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ツールパス計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多様なグラフ上での学習ベース3Dプリンティングツールパスプランナツールパス計画2024/8/1
深層Qネットワークを用いて、ワイヤーフレーム・連続繊維・金属印刷など様々な3Dプリンティングのツールパスをグラフ上で最適化する学習ベースプランナを提案した。
- PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints2019/6/1