Emiliyan Gospodinov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-FAIL: Efficient Task Failure Detection for Finetuned Vision-Language-Action Models
  2026/6/19
• Fourier Features Let Agents Learn High Precision Policies with Imitation Learning
  2026/6/1
• PointMapPolicy: Structured Point Cloud Processing for Multi-Modal Imitation Learning
  2025/10/1