Florian Seligmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-FAIL: 微調整された視覚言語行動モデルのための効率的なタスク失敗検出
  失敗検出2026/6/19

  視覚言語行動モデル（VLA）の実行時失敗を、失敗データを必要とせず軽量に検出するフレームワークを提案。最終層のマハラノビス距離と行動チャンクの一貫性という2つの検出器を組み合わせる。