Enrico Krohmer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フーリエ特徴量による高精度模倣学習ポリシーの実現
  模倣学習2026/6/10

  点群をフーリエ空間に写像して高周波特徴を直接利用できるようにし、模倣学習による高精度なロボット操作を実現した。