Emilia Szymańska

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現場を読む：部分的に建設された環境におけるスケール曖昧なVSLAMマップの階層プランへの意味的レジストレーション
  VSLAM位置合わせ2026/10/21

  建設現場でVSLAMのスパースな意味マップを2D階層プランに位置合わせするため、クラスバランスの取れた微分可能な意味幾何エネルギー関数を定義し、グローバル初期化と局所最適化を統合した手法を提案。33シーケンスで軌道誤差を4.5倍改善。

• Hilti-Trimble-Oxfordデータセット：フロアプラン事前情報を用いた360度視覚慣性SLAMと位置推定のベンチマーク
  SLAM/位置推定2026/7/1

  建設現場で収集した360度カメラとIMUによる視覚慣性データセットを提供し、SLAMとフロアプラン参照位置推定のベンチマークを評価した論文。