Michael Helmberger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hilti-Trimble-Oxfordデータセット：フロアプラン事前情報を用いた360度視覚慣性SLAMと位置推定のベンチマーク
  SLAM/位置推定2026/7/1

  建設現場で収集した360度カメラとIMUによる視覚慣性データセットを提供し、SLAMとフロアプラン参照位置推定のベンチマークを評価した論文。

• Hilti-Oxfordデータセット：ミリメートル精度のSLAMベンチマーク
  SLAM2022/8/1

  LiDAR・5台のカメラ・IMUを搭載した計測プラットフォームで収集し、ミリメートル精度の正解データを備えたSLAM評価用データセットを構築した。

• Hilti SLAMチャレンジデータセット
  SLAM2021/9/1

  建設現場など実環境でのSLAM研究を促進するため、特徴の乏しい屋内・屋外シーケンスとミリ精度の正解付きマルチセンサデータセットを提案し、チャレンジ結果を報告した論文。