Bjorn Stragier
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VSLAM位置合わせ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 現場を読む：部分的に建設された環境におけるスケール曖昧なVSLAMマップの階層プランへの意味的レジストレーションVSLAM位置合わせ2026/10/21
建設現場でVSLAMのスパースな意味マップを2D階層プランに位置合わせするため、クラスバランスの取れた微分可能な意味幾何エネルギー関数を定義し、グローバル初期化と局所最適化を統合した手法を提案。33シーケンスで軌道誤差を4.5倍改善。