J. Micah Prendergast

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密な力生成の学習を促進するための有形仮想オブジェクトのダイナミクス操作
  ハプティクス/リハビリテーション2026/5/1

  脳卒中後のリハビリテーションにおける精密な力制御の訓練を改善するため、仮想バネの力-伸び関係を非線形（ガウス型や非対称ガウス型）に操作し、その効果を健康な被験者50名で検証した。

• 意味のある協働を実現する：作業者中心設計による物理的な人とロボットの協調ブレンディング作業
  協調ロボット2025/10/1

  航空機エンジン修理における協調ロボットの活用を、作業者の福祉と魅力を重視した学際的アプローチで設計・検討した研究。

• フィッツのリスト再考：2エージェント物理的人間-ロボット協調位置/力タスクにおける機能配分の実証研究
  物理的人間-ロボット協調2025/5/1

  人間とロボットの物理的協調作業において、位置制御を人間、力制御をロボットに割り当てる方が性能とユーザー評価が高いことを実験で示した。

• ロボット理学療法における生体力学を考慮したオンライン軌道最適化
  リハビリテーションロボティクス2024/11/1

  ロボット支援リハビリにおいて、人間の肩の生体力学モデルを組み込んだ軌道最適化手法BATONを提案し、リアルタイムで人間の動きに適応する制御を実現した。