Julien Kindle

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hilti-Trimble-Oxfordデータセット：フロアプラン事前情報を用いた360度視覚慣性SLAMと位置推定のベンチマーク
  SLAM/位置推定2026/7/1

  建設現場で収集した360度カメラとIMUによる視覚慣性データセットを提供し、SLAMとフロアプラン参照位置推定のベンチマークを評価した論文。

• Tripody: 高所建設作業のための過拘束3-SPR型パラレルロボット
  パラレルロボット2026/7/1

  天井建設作業向けに、車輪付き3自由度パラレルロボットを開発し、過拘束機構と弾性変形を利用して高剛性と高精度を実現した。

• 建設ロボットの精度向上：高精度加速度計を用いたたわみ・バックラッシュ補償のためのモジュラーファクターグラフベースフレームワーク
  建設ロボット/キャリブレーション2025/1/1

  長い運動連鎖を持つ建設ロボットの位置決め精度を高めるため、高精度加速度計とファクターグラフによるモジュラーな状態推定でたわみとバックラッシュを補償する手法を提案し、xy平面の95%誤差を半減させた。

• Hilti SLAMチャレンジ2023：建設現場における多様なセンサ構成での単一・複数セッションSLAMのベンチマーク
  SLAM2024/4/1

  建設現場でのSLAM性能を評価する新データセットとベンチマークを提供し、異なるセンサ構成や複数セッションSLAMの課題に取り組んだ。また、LiDARで観測可能な新規マーカーとmm精度の位置推定アルゴリズムを提案した。

• Whole-Body Control of a Mobile Manipulator using End-to-End Reinforcement Learning
  2020/3/1