Andreas Naoum

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の行動観察に基づくロボットの失敗説明の適応
  HRI2025/4/1

  人間の表情・視線・ジェスチャーから混乱を予測し、ロボットが失敗時の説明の詳細度を適応させる手法を提案・評価した。

• REFLEXデータセット：ロボットの失敗と説明に対する人間の反応のマルチモーダルデータセット
  人間ロボットインタラクション2025/2/1

  協働作業中にロボットが失敗し、その後に説明を行う状況での人間の反応を、マルチモーダルで記録・注釈付けしたデータセットを構築した。失敗の種類や説明のレベル・戦略の違い、長期的な反応の変化を分析できる。