Elliott J. Rouse

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四肢を囲むアクチュエータの設計と特性評価
  外骨格/アクチュエータ2026/7/1

  下肢パワード外骨格のアクチュエータを脚の周囲に配置する新しいレイアウトを提案し、その試作機の電気機械特性を評価した。

• Real-Time Gait Phase and Task Estimation for Controlling a Powered Ankle Exoskeleton on Extremely Uneven Terrain
  2022/5/1
• Design and Characterization of 3D Printed, Open-Source Actuators for Legged Locomotion
  2022/2/1
• Alternative Metrics to Select Motors for Quasi-Direct Drive Actuators
  2022/2/1
• Enhancing Voluntary Motion with Modular, Backdrivable, Powered Hip and Knee Orthoses
  2021/10/1