Karthik Urs
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- テセウスのロボット：脚式移動のためのモジュラー型ロボットテストベッド歩行2025/5/1
3Dプリントと既製品で約4000ドルで作れるモジュラー脚を持つ四足ロボットを開発し、動物の形態を模倣して歩行を比較できるようにした。
- Design and Characterization of 3D Printed, Open-Source Actuators for Legged Locomotion2022/2/1
- Alternative Metrics to Select Motors for Quasi-Direct Drive Actuators2022/2/1