Roberto Leo Medrano
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格/アクチュエータ
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論文
- 四肢を囲むアクチュエータの設計と特性評価外骨格/アクチュエータ2026/7/1
下肢パワード外骨格のアクチュエータを脚の周囲に配置する新しいレイアウトを提案し、その試作機の電気機械特性を評価した。
- Real-Time Gait Phase and Task Estimation for Controlling a Powered Ankle Exoskeleton on Extremely Uneven Terrain2022/5/1