Ying-Kun Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的姿勢キーポイントをIMUとして用いたダイバー泳法状態のロボット分類
  水中ロボティクス2025/10/1

  水中での無線通信の困難を避けるため、3D関節キーポイントから疑似IMUデータを生成し、ダイバーの異常行動をAUV上で分類する手法を提案した。

• MeCOオープンソース自律型水中ロボットの設計と開発
  水中ロボティクス2025/3/1

  低コストでオープンソースの自律型水中ロボットMeCOを開発し、水中ヒューマンロボットインタラクション向けの機能とエッジAI推論を備え、実験で有効性を示した。