Demetrious T. Kutzke

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉所空間におけるスキューバダイバーの移動を支援する水中ロボット
  水中ロボティクス2026/10/1

  ダイバーが海底構造物との距離を保つための装着型ロボットを開発し、単眼深度推定とスラスタの力覚フィードバックで方向を誘導する。8名のダイバーを対象に感度閾値や距離維持の実験を行い、低推力で誘導可能なことを示した。

• 視覚的姿勢キーポイントをIMUとして用いたダイバー泳法状態のロボット分類
  水中ロボティクス2025/10/1

  水中での無線通信の困難を避けるため、3D関節キーポイントから疑似IMUデータを生成し、ダイバーの異常行動をAUV上で分類する手法を提案した。

• Design and Development of a Remotely-enabled Modular Release Mechanism for Autonomous Underwater Vehicles
  2024/1/1
• Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
  2024/1/1
• Robotic Detection and Estimation of Single Scuba Diver Respiration Rate from Underwater Video
  2023/11/1