Lucas Yager

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的に伸縮可能なロボット脚リンク機構による捜索救助シナリオでのマルチタスク実行
  脚式ロボット2025/11/1

  捜索救助ロボット向けに、5節リンク機構を動的に伸縮させて高さ有利と力有利の構成を切り替えられる脚を提案し、歩幅・出力・安定性を評価した。