Ananya Rao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害対応におけるエルゴディック探索のための開始位置最適化
  群制御2025/7/1

  災害対応ロボットチームの開始位置をエルゴディック最適化の制約として組み込み、異種ロボットにも対応できる手法を提案し、固定開始位置より探索性能が向上することを示した。

• 煙による時変センサ可視性制約下でのマルチエージェントエルゴディック探索
  群制御2025/3/1

  煙の拡散でセンサ視界が変化する山火事探索において、エルゴディック軌道最適化と可視性モデルを組み合わせ、複数ドローンが効率的に情報収集する手法を提案した。

• Multi-Objective Sparse Sensing with Ergodic Optimization
  2023/10/1
• Analysis of Interior Rubble Void Spaces at Champlain Towers South Collapse
  2023/1/1