Elisa Donati

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングリングアトラクタによる固有受容関節状態推定のニューロモルフィック実装
  ニューロモルフィック/状態推定2026/4/1

  ロボットの関節角度を自己維持する神経活動で表現するスパイキングリングアトラクタネットワークを提案し、速度変調による活動バンプの移動と境界条件で関節限界内に制限することで、ドリフト低減と精度向上を実証した。

• 筋内微小電極アレイによる手の動きの高精度神経デコーディング
  神経デコーディング2024/10/1

  前腕筋に埋め込んだ100チャンネル超の微小電極アレイで筋活動を計測し、脊髄運動ニューロンの活動パターンをデコードすることで、手指の動作を最大16種類まで96%以上の精度で分類できることを示した研究。

• Closed-loop spiking control on a neuromorphic processor implemented on the iCub
  2020/9/1