Agnese Grison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋内微小電極アレイによる手の動きの高精度神経デコーディング
  神経デコーディング2024/10/1

  前腕筋に埋め込んだ100チャンネル超の微小電極アレイで筋活動を計測し、脊髄運動ニューロンの活動パターンをデコードすることで、手指の動作を最大16種類まで96%以上の精度で分類できることを示した研究。

• 伸縮可能な高密度筋電図アレイの設計・作製・評価
  筋電インターフェース2024/3/1

  柔軟基板上のドライ電極を用いた伸縮可能な高密度EMGアレイを開発し、設計・作製・評価を行い、従来のEMGグリッドと同等以上の性能を示した。