Chiara De Luca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングリングアトラクタによる固有受容関節状態推定のニューロモルフィック実装
  ニューロモルフィック/状態推定2026/4/1

  ロボットの関節角度を自己維持する神経活動で表現するスパイキングリングアトラクタネットワークを提案し、速度変調による活動バンプの移動と境界条件で関節限界内に制限することで、ドリフト低減と精度向上を実証した。

• 超高速ロボットを制御する低速スパイキングニューロンのスパイキング強化学習による訓練
  ニューロモルフィック制御2026/1/1

  混合信号ニューロモルフィックプロセッサ上でスパイキングニューロンを用い、強化学習によりエアホッケーの高速パック操作を少ない試行で実現した。