Elijah Stanger-Jones

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの高速全身モデル予測制御のための解精度の調整
  歩行2024/7/1

  脚式ロボットの全身NMPCにおいて、高精度解ではなく低精度解を高速に求めることでリアルタイム制御を実現し、自己衝突制約にCBFを組み込んで衝突を最大26倍削減した。

• FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning
  2024/2/1
• Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
  2022/9/1
• Design of a Multimodal Fingertip Sensor for Dynamic Manipulation
  2022/9/1
• Fast Reflexive Grasping with a Proprioceptive Teleoperation Platform
  2022/8/1
• The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors
  2021/4/1