Menglong Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCopilot：ロボットマニピュレーションのための人間参加型インタラクティブ模倣学習
  マニピュレーション2025/3/1

  人間と自律方策の間でシームレスに制御を切り替えられる双方向テレオペレーションシステムを提案し、双腕マニピュレーションタスクの効率的な学習を実現した。

• Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
  2022/9/1
• Design of a Multimodal Fingertip Sensor for Dynamic Manipulation
  2022/9/1
• Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation
  2019/4/1