Hongmin Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PUBG Ally：音声対話型の具現化AIチームメイト
  VLA2026/9/24

  PUBG: BATTLEGROUNDSでプレイヤーと音声でやり取りしながら自律的に行動するAIチームメイトを構築し、約3.9万セッションの実プレイデータで訓練・評価した研究。

• Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
  2022/9/1
• Design of a Multimodal Fingertip Sensor for Dynamic Manipulation
  2022/9/1