Keran Ye

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 体幹柔軟性を有する脚式ロボットのモデル予測制御のための変形マルチボディモデリング
  歩行2025/4/1

  剛体と柔軟体を統一的に扱う変形マルチボディモデルを提案し、重心合成予測変形慣性テンソルをMPCに統合することで、柔軟な脊椎を持つ四脚ロボットのトロット歩容を安定化できることを示した。

• 新型変形可能な車輪脚ロボットの設計と中枢パターン生成器による制御
  車輪脚ロボット2024/7/1

  変形可能な車輪脚ロボットを設計し、中枢パターン生成器（CPG）を用いて様々な地形を移動する制御器を開発した。

• A Novel Lockable Spring-loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion
  2023/8/1
• Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities
  2023/2/1
• Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
  2021/9/1
• A Portable Agricultural Robot for Continuous Apparent Soil ElectricalConductivity Measurements to Improve Irrigation Practices
  2021/7/1
• Development and Testing of a Novel Automated Insect Capture Module for Sample Collection and Transfer
  2020/8/1