Eldert J. van Henten

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングによる5Dリンゴ姿勢推定のアノテーション強化
  姿勢推定2025/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングで果樹園を再構築し、わずか105件の手動アノテーションから28,191件の学習ラベルを自動生成して、リンゴの姿勢推定モデルを効率的に訓練するパイプラインを提案した。

• DualLQR: タスクパラメータ化模倣学習による揺れるリンゴの効率的把持
  マニピュレーション2024/9/1

  揺れる果実を把持するため、2つの参照座標系でLQRを走らせるDualLQRを提案し、模倣学習で経路を生成。シミュレーションと実機で99%の成功率を達成。

• 温室ロボティクスにおける単段階・二段階3D追跡アルゴリズムの比較
  マニピュレーション2024/4/1

  トマト温室でのロボットアーム動作を想定し、二段階の3D-SORTと単段階のMOT-DETRを3種類の視点列で比較した結果、単段階の方が遮蔽に強く追跡精度が高いことを示した。

• MOT-DETR: 3D Single Shot Detection and Tracking with Transformers to build 3D representations for Agro-Food Robots
  2023/11/1
• Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes
  2023/11/1
• MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants
  2023/7/1
• Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
  2023/6/1
• Development and evaluation of automated localisation and reconstruction of all fruits on tomato plants in a greenhouse based on multi-view perception and 3D multi-object tracking
  2022/11/1
• Attention-driven Next-best-view Planning for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts
  2022/6/1