Robert van de Ven

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングによる5Dリンゴ姿勢推定のアノテーション強化
  姿勢推定2025/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングで果樹園を再構築し、わずか105件の手動アノテーションから28,191件の学習ラベルを自動生成して、リンゴの姿勢推定モデルを効率的に訓練するパイプラインを提案した。

• DualLQR: タスクパラメータ化模倣学習による揺れるリンゴの効率的把持
  マニピュレーション2024/9/1

  揺れる果実を把持するため、2つの参照座標系でLQRを走らせるDualLQRを提案し、模倣学習で経路を生成。シミュレーションと実機で99%の成功率を達成。