Bram Nelissen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングによる5Dリンゴ姿勢推定のアノテーション強化
  姿勢推定2025/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングで果樹園を再構築し、わずか105件の手動アノテーションから28,191件の学習ラベルを自動生成して、リンゴの姿勢推定モデルを効率的に訓練するパイプラインを提案した。