Ard Nieuwenhuizen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定マニピュレーション農業AI/セグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3Dガウシアンスプラッティングによる5Dリンゴ姿勢推定のアノテーション強化姿勢推定2025/12/1
3Dガウシアンスプラッティングで果樹園を再構築し、わずか105件の手動アノテーションから28,191件の学習ラベルを自動生成して、リンゴの姿勢推定モデルを効率的に訓練するパイプラインを提案した。
- DualLQR: タスクパラメータ化模倣学習による揺れるリンゴの効率的把持マニピュレーション2024/9/1
揺れる果実を把持するため、2つの参照座標系でLQRを走らせるDualLQRを提案し、模倣学習で経路を生成。シミュレーションと実機で99%の成功率を達成。
- 発芽から収穫まで：インスタンスセグメンテーションによる大豆畑の雑草検出のためのGrowingSoyデータセット農業AI/セグメンテーション2024/6/1
大豆の成長段階を通じて雑草と大豆を検出するための1,000枚の注釈付き画像からなるデータセットを構築し、YOLOv8などの6つのモデルを訓練して評価した。