Akshay K. Burusa

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 温室ロボティクスにおける単段階・二段階3D追跡アルゴリズムの比較
  マニピュレーション2024/4/1

  トマト温室でのロボットアーム動作を想定し、二段階の3D-SORTと単段階のMOT-DETRを3種類の視点列で比較した結果、単段階の方が遮蔽に強く追跡精度が高いことを示した。

• Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes
  2023/11/1
• 3D Pose Estimation of Tomato Peduncle Nodes using Deep Keypoint Detection and Point Cloud
  2023/11/1
• Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
  2023/6/1
• Attention-driven Next-best-view Planning for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts
  2022/6/1