Christos Cassandras

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全クリティカルシステムのためのロバストテイラー・ラグランジュ制御
  安全制御2026/2/1

  テイラー展開とラグランジュ剰余を用いて制御入力が現在時刻に現れるようにし、実装時の離散化時間のみをパラメータとして安全性制約の実行可能性を保証するロバスト制御法を提案した。

• 制御バリア関数を用いた階層型マルチエージェント強化学習による安全クリティカル自律システム
  マルチエージェント強化学習2025/7/1

  制御バリア関数に基づく階層型マルチエージェント強化学習を提案し、多数のエージェントが衝突を避けつつ協調してタスクを達成する安全な方策を学習する。