Xiaoming Zhai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと生成AIを統合したメタマテリアル設計加速のためのマルチエージェントフレームワーク
  生成AI設計2025/3/1

  GPT-4oやDALL-E 3、微調整したStable Diffusion XLを階層型マルチエージェントで連携させ、メタマテリアルの設計パターンを自動生成し、シミュレーションや3Dプリントに利用可能な設計を効率的に生み出すフレームワークを提案した。

• PhysicsAssistant: LLMを活用した物理実験支援の対話型学習ロボット
  教育ロボティクス2024/3/1

  YOLOv8と音声認識、LLMチャットボットを組み合わせたマルチモーダル対話ロボットを開発し、中学2年生10名を対象に物理実験支援の有効性を人間の専門家と比較評価した。