Siva Krishna Ravipati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットの意味的知覚とマッピング改善のための物体指向材料分類と3Dクラスタリング
  意味マッピング2024/7/1

  RGB-D画像から物体表面の材料を分類し、ORB-SLAM2と組み合わせて3D点群マップ上で材料ごとにクラスタリングする手法を提案し、材料認識と3D意味マッピングの精度を向上させた。