Suchendra M. Bhandarkar

University of Georgia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Know-Your-Scene (KYS)-SLAM: ステレオ視覚SLAMにおける特徴マッチングのための階層的意味・運動事前分布
  Visual SLAM2026/9/23

  ORB-SLAM3を拡張し、意味・パノプティック・運動の事前分布を階層的に統合して特徴マッチングの対応コストを連続的に調整するSLAM手法を提案。動的物体上の特徴を除外せず減衰させることで、バンドル調整に必要な幾何的対応を保持する。

• 移動ロボットの意味的知覚とマッピング改善のための物体指向材料分類と3Dクラスタリング
  意味マッピング2024/7/1

  RGB-D画像から物体表面の材料を分類し、ORB-SLAM2と組み合わせて3D点群マップ上で材料ごとにクラスタリングする手法を提案し、材料認識と3D意味マッピングの精度を向上させた。

• High-resolution Ecosystem Mapping in Repetitive Environments Using Dual Camera SLAM
  2022/1/1