Edward Weiyi Duan

Cornell University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  VLA/解釈可能性2026/8/13

  視覚言語行動モデル(VLA)の内部表現からタスク進捗が線形に読み取れることを発見し、それを用いたラベル不要のOOD検出器を提案した。

• Decoding Task Progress from VLA Representations
  2026/8/1
• X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
  2025/5/1