Atiksh Bhardwaj

Cornell University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA表現からのタスク進捗の解読
  VLA/解釈可能性2026/8/13

  視覚言語行動モデル(VLA)の内部表現からタスク進捗が線形に読み取れることを発見し、それを用いたラベル不要のOOD検出器を提案した。

• Decoding Task Progress from VLA Representations
  2026/8/1
• X-Diffusion: Training Diffusion Policies on Cross-Embodiment Human Demonstrations
  2025/11/1
• MOSAIC: Modular Foundation Models for Assistive and Interactive Cooking
  2024/2/1
• InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
  2023/11/1
• ManiCast: Collaborative Manipulation with Cost-Aware Human Forecasting
  2023/10/1