Anastasia Bizyaeva

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚から意思決定へ：自律ナビゲーションと追跡のためのニューロモルフィック制御
  ニューロモルフィック制御2026/2/1

  カメラ画像をニューロモルフィック回路で直接運動指令に変換し、動的分岐機構で迷いを解消する軽量な視覚誘導ナビゲーション・追跡手法を提案し、シミュレーションとドローンで検証した。

• 分散ロボットチームのための国勢調査に基づく集団自律性
  群制御2025/11/1

  ロボットチームの集団的意思決定に「国勢調査」の原理を用いた階層的自律性モデルを提案し、分散最適化と制御の基盤アルゴリズムを包含しつつ、新たな集団行動を可能にすることを示した。

• 非線形意見ダイナミクスにおける不一致の適応バイアスと進化的分業ゲームへの応用
  群制御2024/9/1

  非線形意見ダイナミクスと進化ゲームを組み合わせ、適応バイアスでエージェントを任意のサイズのグループに分け集団報酬を最大化する手法を提案し、理論的条件を証明した。