Adrian Pfisterer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための世界とタスクの因子分解
  ロボット学習2026/6/1

  ロボット学習の汎化を改善するため、ポリシーを世界因子とタスク因子に構造的に分解する方法を提案し、その原理的条件を理論的に分析した。

• 人間の手を事前情報に用いた運動学的構造推定
  マニピュレーション2025/3/1

  遮蔽やテクスチャ不足などの視覚的不確実性に対処するため、操作中の人間の手の動きを事前情報として活用し、物体の運動学モデルをリアルタイムで確率的に推定する手法を提案した。

• ロボットシステムの堅牢性を高める生物に学ぶ設計原理
  マニピュレーション2024/8/1

  生物の堅牢性に着想を得て、システム構成要素間の能動的な相互接続によって環境変化への堅牢性を高める設計原理を提案し、錠前箱を解く長期的操作タスクで有効性を示した。