Edmund Bu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASENA: 自己進化型エージェントによる身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/30

  コーディングエージェントがプログラムを書いて実行・修正・経験を蓄積しながらロボットをナビゲーションさせるシステムを提案し、4Bの単眼ナビゲーション方策と組み合わせてR2RやRxRで高性能を達成した。