Dylan Goetting
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマークsim2real2025/4/1
複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。
- 視覚言語モデルによるエンドツーエンドナビゲーション：空間推論を質問応答に変換ナビゲーション2024/11/1
視覚言語モデル（VLM）をファインチューニングなしで直接ナビゲーション方策として使い、知覚・計画・制御を分離せずに行動選択を行うエンドツーエンド手法を提案。