Boshi An

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアシスタント：器用な視覚-言語-行動モデルによる協調タスクの完遂
  VLA2025/10/1

  事前学習済みVLAモデルを人間-ロボット協調に適応させ、意図予測や行動後処理を加えて、ピックアップとパスを組み合わせた長期的な協調動作を実現した。

• Arnold: マルチタスク・マルチ身体性に対応する筋Transformerポリシー
  筋骨格制御2025/8/1

  筋骨格モデルを対象に、行動クローニングと強化学習を組み合わせたTransformerベースのポリシーを開発し、巧みな物体操作・リーチング・歩行を含む14タスクを単一タスク専門家と同等以上に達成した。

• RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマーク
  sim2real2025/4/1

  複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。

• RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
  2023/10/1
• ImageManip: Image-based Robotic Manipulation with Affordance-guided Next View Selection
  2023/10/1
• End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation
  2022/9/1