Bangjun Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルからポーズへ：人間のデモンストレーションによる物体中心のツール操作学習
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の動画デモから物体中心の世界モデルを事前学習し、ポーズ認識方策と組み合わせることで、ロボットとの対応データなしに複雑なツール操作を実現した。

• Goal-VLA: 画像生成VLMを物体中心の世界モデルとして活用するゼロショットロボットマニピュレーション
  VLA2025/6/1

  画像生成型VLMを世界モデルとして使い、目標状態の画像を生成して物体姿勢を導出することで、追加学習なしに多様な操作タスクを実現するフレームワークを提案。

• RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマーク
  sim2real2025/4/1

  複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。

• 相互作用予測によるマニピュレーション学習
  マニピュレーション2024/6/1

  初期・最終状態と言語指示から遷移フレームと操作対象物体を予測する事前学習手法MPIを提案し、実機・シミュレーションで従来手法を10〜64%上回る性能を達成した。